中醫全息沉浸式觸覺交互實訓系統（HapticTable)是一款根據人機工效學性能特點、專門用在醫學院教學使用的系統。由虛擬觸覺醫學教學課件、桌面級力反饋控制器、全息3D顯示系統等核心部分組成，是一款在教學中最符合實際臨床過程的操作流程及力觸感覺。
    系統結合時下前沿科技，利用VR、人機交互、力觸覺技術等多種技術手段實現用戶沉浸式體驗。以教學知識認知學習、虛擬交互操作培訓為核心價值，為用戶提供虛擬醫學教學、操作訓練、等整體解決方案。
    沉浸式觸覺交互操系統能夠滿足學校降低成本、快速部署、彈性擴張的需求。根據創新實訓教室規模大小、學生數量多少、教室場地不同，數量可以隨意調節。
    交互臺可以捕捉到用戶手部在空間中的位置信息，用戶直接用該操控筆在空氣中對眼前的全息圖像進行交互。如選擇、旋轉、任意擺放和拼接物體等。可使手部實時操作與三維場景重疊，達到虛實結合，隨時糾正使用者的操作手法。?

產品概述
     用于虛擬現實技術在觸覺領域里的一種前沿產品。
     硬件設備與虛擬物體的交互碰撞檢測，將虛擬空間物體之間的力作用通過末端的操控器反饋。
觸覺編輯軟件特性
     具有紋理材質，柔性粘稠狀，剛體等多個不同的觸覺模型程序。利用球面函數的多尺度特性實現對物體細節部分精確建模和實時表達，同時可以隨時調用材質物理屬性進行對三維CAD模型觸覺編輯，以達到虛擬操作過程中的觸覺感知效果。
     支持立體顯示系統，可與力反饋設備進行觸覺交互自導入3D通用數據格式進行虛擬碰撞檢測。
     可進行二次開發，結合任何力反饋控制器設備及機人產品。可與unity 3D/UE4無縫對接，進行開發觸覺場景。可無縫與沉浸式多通道系統及CAVE系統實時對接及操作，具備協同交互操作。?

應用特點
    實時力反饋系統，讓學員體驗逼真的手感及實現三維立體感。
    可練習常用機械 /器械 ，如擰螺絲動作，手術切割等操作技巧；可模擬鉆孔或切骨等操作。
    系統可實時追蹤虛擬工具 移動：精確度、方向范圍深等及學員所完成的訓練任務。?

中醫針刺應用

全息觸覺交互實訓臺針刺練習展示

穴位針刺結果成績展示

三陰交力反饋針刺實訓

針刺過程實時深度、角度、力度展示