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SenseGlove是一款具有力反饋的數據手套,使用SenseGlove數據手套可以將虛擬對象帶到現場,用戶可以感受,觸摸并與它們交互,就好像它們是真實的一樣。
SenseGlove即插即用的SDK可輕松在Unity中創建觸覺交互,即使是機器人遙操作等深度應用,也提供數據采集超大自由度。腕部九軸絕對定向傳感器,20個外骨骼旋轉傳感器,對應手部的每個關節;五個專利被動式力反饋模組可在指尖伸展時產生 40N 的超大作用力,用戶可對力反饋進行編程,作用力分辨率均值 0.4N。
SenseGlove數據手套掌心搭載一個振動電機,可仿真 7.3G 的沖擊 ,每個指尖搭載超大0.8G振動電機。數據手套超大電流峰值2.8A,每只數據手套平均使用1.5A,不使用力反饋時,每只數據手套使用0.18A。
SenseGlove可實現高精度手指追蹤。如需在笛卡爾空間中追蹤前臂,可配合其他外部系統使用,如HTC Vive SteamVR 追蹤器等。
技術參數:
? 數據手套:九軸絕對方向手腕傳感器,20個外骨骼旋轉傳感器,對應手部的每個關節
? 力反饋參數:五個專利被動式力反饋模組,指尖伸展方向超大40N,平均每個編程步驟0.4N的力分辨率
? 振動反饋參數:每個指尖搭載超大0.8G振動電機,位于數據手套掌心的一個觸覺執行器,用于7.3G沖擊模擬。
? 使用電流:數據手套超大電流峰值2.8A,每只數據手套平均使用1.5A,不使用力反饋時,每只數據手套使用0.18A
? 通信模式:USB串口通信
? 刷新率:100 HZ
? 重量: 每只數據手套約300克
? 尺寸: 長 250mm x 寬 140mm x 高 50mm
? 提供C ++ 軟件開發工具包(SDK), 可用于Unity