WAM機器人遙操作技術

WAM機器人遙操作裝置可以借助網絡，進行機器人的遠程控制，借助先進的力感知、力反饋和觸覺再現技術，可以適用于遠程手術、遠程診斷、虛擬現實、多媒體教研等諸多應用領域。

遙操作及其過程中的力感知、力反饋和觸覺再現

WAM機器人遙操作裝置不但可以沿X軸、y和2軸力反饋，還能提供3個轉動自由度的轉矩力反饋:偏航、俯仰和側滾，用戶可以遙控遠程機器人的運動路徑，感覺遠端的碰撞、反作用力，及更加精準的觸覺再現。

基于機器人遙操作技術的醫療服務
WAM機器人遙操作技術，在諸多醫療培訓和科研應用中發揮著重要的作用。醫生可對患者進行遠程診斷通過精確的外科工具進行臨床手術。同時虛擬患者可為基礎的醫療培訓或為醫學生在臨床前應用提供重要的經驗。

基于機器人遙操作技術的康復服務
WAM機器人遙操作技術，在康復醫療領域同樣有著很重要的應用，康復醫生可以通過遙操作，結合力感知與力反饋系統進行遠程康復醫療服務，護理人員也可對失能患者進行遠程日常照護和護理.

基于機器人遙操作技術的其他應用領域
WAM機器人遙操作技術同樣可以在交互性教學，遠程裝配及仿真、碰撞檢測、遙控操作與機器人控制.三維建模與制造等諸多領域實現遠程交互和精細操作.

性能特點：

優秀的反向驅動能力

基于繩驅技術，WAM 機器人天然具有極其優秀的反向驅動能力,用戶可以輕松拖拽機器人進行運動。

柔順、安全

繩驅技術使得WAM天然具有優秀的柔順性和安全性，更加適用于人機交互場景。
零摩擦力
WAM繩驅單元完成預緊操作后,各關節不存在滑動摩擦,可顯著降低各關節摩擦阻力。
零減速器間隙
WAM 繩驅單元克服了傳統機器人中減速器的齒輪間隙問題,故具有更好的傳動精度。
無需潤滑、更潔凈、更安靜
WAM繩驅單元表面無需任何潤滑油脂,比傳統機器人的齒輪傳動更潔凈、更安靜，更柔順。
結構緊湊、更輕巧
大部分電機部署于近基座端，極大減少了整機運動部件的質量，較傳統機械臂更加輕巧。