基于虛擬仿真觸覺技術的技能培訓是目前的一個主流教學發展方向。傳統的針刺教學過程中，學員需要經過一定次數的實操練習才能掌握穴位的位置、穴位皮下組成、行針角度、行針力度,速度等信息；現在借助虛擬仿真觸覺技術手段，在學習過程中，即可在虛擬場景中認知穴位及行針相關基礎信息，為學員實操打定堅實基礎。根據傳統針刺醫學理論的特點和教學需求，建立數字仿真人體穴位模型，設計虛擬針刺觸覺仿真教學系統，使其運用于針刺的教學實訓，為針刺教學提供一種更直觀的反映動態過程的電子解剖學手段。

方式

        中醫針刺VR頭盔觸覺仿真交互系統，借助VR頭盔的沉浸式顯示及交互功能，結合力觸覺設備的力感知功能，可以最大程度模擬仿真中醫針刺教學和實操的整個過程，讓學員在沉浸式環境下掌握熟練針刺行針的過程。

意義

        借助虛擬仿真觸覺和虛擬現實技術手段，在學習過程中即可在虛擬場景中認知穴位及行針相關基礎信息，為學員實操打定堅實基礎。對操作人員進行針刺操作培訓并通過考核模式評判培訓效果，為中醫針刺領域培訓合格的針刺操作人員。

優勢

        1.VR沉浸式顯示功能，采用沉浸式顯示技術，將虛擬場景與交互設備完美重合呈現，加深體驗者的代入感，強化實訓平臺的教學成果；

        2.力反饋設備互動功能，采用六自由度力反饋設備，末端進行毫針版專業定制，滿足虛擬針刺教學的需求；

        3.根據真實行針流程及行針前準備工作為依據，實時監察反饋進針、行針、出針等過程；實時觀察行針工作范圍剖面，直觀的監察每一行針步驟的手法和進程；

        4.集合中醫針刺中常用的提插、捻轉等手法，對于操作者進行練習培訓、考核；系統根據體驗者的操作過程結果給予評價、過程分析，錯誤提示，結果評審等。