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    中醫教學實訓產品

    桌面級中醫針刺觸覺仿真交互系統

    2022-5-25

    1.運用力反饋、虛擬現實(VR)技術,結合3D經絡腧穴解剖虛擬人體,進行經絡腧穴解剖學習、針刺經絡穴位手法訓練。
    2.采用實時人機交互力反饋技術,模擬毫針在經絡腧穴3D模型不同組織部位的力度反饋,操作者能感受力反饋帶來的不同組織的阻滯感和穿刺后的“落空感”,輔助學生更好的掌握針刺的力度、角度以及針刺手法感受。
    3.具備選穴→選針→針刺前準備→行針→留針→出針完整流程虛擬訓練,必須使用真實毫針手柄進行穿刺,模擬真實操作手法,可進行提拉、捻轉、混合手法訓練。(提供軟件界面及使用真實設備毫針手柄實物照片)
    3.1選穴:
    1)使用交互工具在虛擬人體上選取所要針刺的穴位。
    2)可選擇人體姿勢,包含坐姿、仰臥、側臥、趴姿4個姿勢并暴露穴位信息,可360度任意旋轉,旋轉適合的進針體位。(提供軟件界面截圖)
    3.2選針:根據不同穴位情況,使用交互工具在毫針庫中選取不同尺寸毫針。
    3.3針刺前準備:對所選穴位及工具進行消毒等針刺前處理。
    3.4行針
    1)可行單式手法針刺訓練(提插或捻轉手法)。
    2)可行復式手法針刺訓練(提插與捻轉手法相結合)。
    3)可顯示/隱藏針刺路徑的實時剖面顯示
    4)可顯示/隱藏進針角度、進針深度。
    5)實時力功能:針對不同組織部分(皮膚、肌肉、骨骼、危險區域)反饋不同的力感。
    3.5留針:根據不同穴位、不同針刺要求,設置留針時長,以達到契合現實針刺流程的目的。
    3.6出針:完成針刺后,進行出針操作。
    4.針灸虛擬3D人體
    4.1虛擬人體采用標準人體解剖學姿勢,身體直立,面向前方,兩眼平視前方,下肢并攏,足尖向前,雙上肢下垂置于軀的兩側,掌心向前。
    4.2虛擬人體包含經絡、針灸穴位、皮膚、骨骼、肌肉、循環系統、呼吸系統、神經系統、消化系統、內分泌系統、泌尿生殖系統、關節、淋巴等系統與結構,各個部位可任意組合,三維顯示。
    4.3旋轉功能:具備前、后、左、右、頂、底六個視角一鍵切換,人體可圍繞X軸、Y軸、Z軸自由旋轉。
    4.4平移功能:人體可以上下、左右平移。
    4.5縮放功能:人體可任意比例放大、縮小。
    4.6顯隱功能:可對選定結構,進行隱藏\顯示,以利于觀察腧穴解剖關系。
    4.7透明度:可調整結構的透明度,加深對其位置和形態的空間認識。
    4.8截圖:保存當前圖像,供進一步使用,比如制作幻燈片。
    4.9一鍵隱藏所有按鈕,只顯示3D虛擬人體。
    4.10一鍵復位功能,恢復初始正面視角。
    4.11畫筆功能:提供畫筆功能,支持多點同時進行描畫、備注。
    4.12提供人體全身左、右24條經脈以及任督二脈,穴位與經絡以點線方式結合,陰經陽經分別以不同顏色進行展示。
    4.13每個穴位具備文字注解信息,包括主治功效、針刺深度與禁忌、定位、解剖;標示基本下針角度和深度。
    4.14每個穴位具備進針動畫:顯示針刺后的下針角度和深度,顯示毫針與周圍組織的解剖關系。
    4.15提供人體體表穴位點的球狀展示,包括全身超過600個穴位。
    4.16提供分部取穴功能,選中后顯示文字注解信息,并提供相應的語音播報。
    4.17可提供經絡循行練習功能,系統可自動評判,給出正確的經絡循行答案。考核模式可記錄經絡描畫路徑,并支持動態回放描繪結果。
    4.18提供超過100個的取穴練習功能,在虛擬人體上取穴,系統根據取穴位置自動評分。
    4.19提供經絡描繪練習功能,系統根據描繪路徑與所經取穴位置自動評分,考核模式可記錄經絡描畫路徑,并支持動態回放用戶描繪結果。
    4.20提供危險穴位的穴位解剖練習與考核,可通過模擬解剖過程,觀察該腧穴周圍的組織分布,包括神經、動脈、靜脈、肌肉以及關鍵臟器等。
    4.21具備腧穴組織生物力學模型:3D模型人體皮膚、皮下組織、肌肉、骨組織必須具備力學特性。
    4.22具備腧穴組織形變模塊:通過碰撞檢測模塊,系統檢測針體與腧穴組織發生碰撞,進行變形的計算,準確地計算腧穴組織的變形。
    5.評價管理體系
    5.1系統在學生操作完成后,針對學生操作過程以及操作步驟進行詳盡的分析,供老師和學生自身了解學習進展。
    5.2每一步操作后均有詳盡的智能評估。完整的、大量的客觀數據可對每一次練習進行全面細致的評估,以統計數據和曲線等方式表現出來使得評估更科學。
    5.3系統具備操作記錄回顧及操作視頻即時回放功能。
    5.4具備“虛擬導師”輔導功能,可規范學員的操作。
    5.4支持學生微信掃描登錄系統,支持賬號綁定,支持手機端在線理論學習、在線理論考試。
    6.配置包括
    可升降操作平臺*1套
    主機*1臺
    ≥23寸觸摸屏顯示器*1臺
    力反饋設備*1套
    經絡腧穴解剖軟件桌面版*1套
    針刺手法訓練軟件力反饋版*1套


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