HAPTION Virtuose 3D RV力反饋設備

      Virtuose 3D RV是6D觸覺設備，這意味著它支持所有包含平移和旋轉的自由度的運動。基于Virtuose 6D RV的結構，Virtuose 3D RV能提供相同的工作空間和相同水平的力反饋。Virtuose 3D RV的力反饋只發生在3個平移上，因此得名。

      Virtuose 3D RV適用于scale one virtual或遠程操作，Virtuose 3D RV不會對旋轉的力進行反饋，但是能夠控制旋轉的位置。Virtuose 3D RV曾應用于康復應用和醫療協同操作機器人解決方案中。

      Virtuose 3D RV手柄上的3個按鈕中有兩個是可編程的。手柄可通過工具更換器進行更換。工具更換器是選裝件中提供的附件，它允許使用不同種類的物體來代替標準手柄。舉個例子，我們可以使用3D打印對象作為新的手柄安裝在Virtuose 3D RV上。

      由于彈簧的靜態重量補償，我們甚至可以在反向的配置中使用Virtuose 3D RV而不會影響工作區的力反饋水平。

      Virtuose 3D RV擁有高力版本，在高力版本中力反饋等級會加倍。

應用范圍

虛擬現實

醫療協同操作

機器人遙操作

康復治療