系統概述

該操作系統可以讓用戶自然地用手、手臂控制機器人設備，并感覺到機器人在操縱物體時的感受。遙操作系統相當于捕捉人的手臂和手指的動作，復現到機器人上，讓機器人同時執行跟人手臂和手指一樣的動作。該機器人系統由一個6自由度 (DoF) 臂組成，每個臂都配有6 DoF（11個關節）靈巧?。總共12 DoF（17 個關節）。6 DoF 臂允許系統模仿用戶前臂的任何位置和方向，靈巧手的?形運動學可以準確再現用戶的手部運動，包括手腕角度。

基于IMU慣性傳感器集成的穿戴裝置，實現精細的人手操作信息獲取，可以進行自然人機交互，并可以對機器人進行高效、精細、高維度的遙操作，提高機器人的操作能力和效率。它可以作為便攜式人機接口設備，通過手勢實現人與機器人的交互；也可以利用精細完整捕捉人手操作動作，為機器人復雜操作學習提供數據；同時可以實現多維的機器人手臂遙操作。

該靈巧手基于人手運動學設計，一共擁有6個自由度，作為人體機器人或者機械臂末端操作工具，在工業生產的特殊環境中，能對復雜形狀的物體進行自適應抓取，以及復雜任務的操作。該靈巧手，憑借指尖末端多點陣列壓力傳感器，可高精度地執行多種抓取操作。能幫助更多人未來遠離危險，困難和遙遠的工作，讓未來更加輕松和安全。