Phantom Premium 提供一系列運動，近似手部圍繞手腕或肘部旋轉的運動，可以滿足制造驗證、機器組件可視化、醫學研究和模擬以及其他各種有觸控功能的 3D 應用的需求。

Phantom Premium 力反饋設備的產品線由四個型號組成：

• Phantom Premium 1.5
• 1.5 HF (High Force)
• 1.5/6DOF
• 1.5 HF/6DOF

      雖然這些型號設計有不同的運動范圍和規格，但每款 Phantom Premium 力反饋設備都是通過并行端口 (EPP) 接口實現最大耐用性和簡單的 PC 連接。

Phantom Premium 1.5 特征

       Phantom Premium 1.5 力反饋設備提供一系列運動，近似下臂圍繞肘部旋轉的運動。此設備由被動式觸控筆和頂針平衡環組成，可提供三自由度位置感知和三自由度力反饋。您可以單獨購買編碼器觸控筆平衡環，從而測量上下翻動、左右晃動和側向移動。6DOF 設備適用于在所有 6 軸上施加作用力。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 設備也可使用，包括內置齒輪箱選項，可提供更高的力度。