Omega 是Force Dimension 公司研發的一款低成本的桌面型力反饋設備，結合了先進的觸覺技術和精巧的外形設計。Omega將力度和精度進行了獨到的整合，使其成為工業強度應用領域的一款完美的觸覺式附加裝置。

獨特的設計理念 

      Omega x系列產品采用獨特的并聯運動結構，具有超高性能。其卓越的機械剛度與實時USB 2.0控制器相結合，能以4千赫率的速率對接觸力進行處理。為了確保較高的觸覺透明度，設備通過將啟動與未啟動的部件相結合，保持了在平移和其它方向區域中的重力補償。每個系統都單獨進行校準，確保可重復的精度和性能。產品獨特的運動學設計將平移與旋轉動作完全分開，基座可與多種終端受動器連接使用，從而滿足了不同的應用要求。此外，Force Dimension公司還針對特殊的終端受動器提供專業技術支持。

應用程序開發 

      Force Dimension公司開發了功能強大的軟件開發工具包，分為觸覺模式和機器人模式，能夠對Omega x系列及Delta x系列的全部設備產品進行高級控制。觸覺軟件開發工具包具備位置讀取和笛卡爾空間作用力設計等基礎功能。機器人軟件開發工具包在上述基礎功能的基礎上，增添了一套實時運動路線，以便實現對設備位置的精確控制。Force Dimension軟件開發工具包支持多線程多設備編程，可與多種操作系統兼容使用，包括Windows、Linux、Mac OS X以及QNX的32位和64位版。觸覺與機器人功能的有機結合，創建出功能強大的人機交互界面。

瑞士設計與制造 

      Force Dimension公司的觸覺硬件產品和軟件技術已成功運用于眾多重要的應用領域，包括患者心臟導管引導，以及微重力機械臂操作等極為精密的應用。我公司在產品設計、工程制造等環節精益求精，并與其它企業和研究機構的資深研發人員通力合作，確保達到較高的質量標準。通過多年努力，我們已成功研發出許多優秀的應用程序和一流的觸覺設備。

應用范圍

      適用于醫療及空間機器人、微型及納米機器人、遙操作控制臺、虛擬模擬、培訓系統、科學研究等諸多領域。

技術特征

• Omega將力度和精度進行了獨到的整合，使其成為工業強度應用領域的一款完美的觸覺式附加裝置

• 該產品采用了許多創新設計，是首款配有USB 2.0接口的觸覺設備，還可支持Force Dimension生產的標準高性能PCI-I/O主板，為需要對設備運行狀況進行嚴密監控的研究人員提供了便利條件

• DHD-API還針對研究人員提供了專業性較低的功能，如編碼讀取和運動指令。標準型和特制型末端效應器都可進行主動重力補償

Omega.7

      Omega.7力反饋憑借其獨特的主動抓取延伸功能，成為一款技術領先、多功能的觸覺設備。Omega.7力反饋的末端執行器涵蓋了人類手部的自然運動范圍，設計與雙手控制的操作臺兼容。全重力補償和無漂移校準相結合有助于提高用戶的舒適度和準確性，專為對于性能和可靠性至關重要的苛刻應用而設計。 

Sigma 7

      Sigma.7 力反饋是先進的主觸覺設備。Sigma.7力反饋的執行器涵蓋了人類手部的自然運動范圍，Sigma.7力反饋兼容雙手動遙控操作。獨特定制設計的執行器為用戶提供非常高的持續力和扭矩水平。具備了全重力補償和無漂移零點校準的特點Sigma.7力反饋成為當今非常成功的主設備，有助于提高用戶的舒適度和準確性。